Lesson 01
Vòng input→update(Δt)→render, fixed vs variable timestep, frame-rate độc lập, accumulator.
Lesson 02
Vector 2D (cộng/chuẩn hoá), vị trí/vận tốc/gia tốc, ném xiên parabola, bug đi chéo √2.
Lesson 03
Explicit Euler (phình năng lượng), semi-implicit, Verlet; sai số & ổn định, Δt.
Lesson 04
F=ma, net force, trọng lực, lực kéo & vận tốc tới hạn, ma sát; mẫu applyForce.
Lesson 05
Hooke F=−kx, dao động, damping (under/critical/over), spring-to-target cho camera/UI.