Epicycle & Fourier phα»©c β€” vαΊ½ mọi hΓ¬nh bαΊ±ng vΓ²ng trΓ²n quay

Mα»—i sα»‘ hαΊ‘ng c_nΒ·e^(inΟ‰β‚€t) cα»§a chuα»—i Fourier phα»©c lΓ  mα»™t vector quay (phasor): bΓ‘n kΓ­nh |c_n|, pha Δ‘αΊ§u arg(c_n), tα»‘c Δ‘α»™ quay n. Nα»‘i Δ‘uΓ΄i chΓΊng lαΊ‘i β€” Δ‘αΊ§u mΓΊt cΓ’y bΓΊt vαΊ½ ra hΓ¬nh. KΓ©o slider N để thΓͺm vΓ²ng vΓ  xem hΓ¬nh sαΊ―c nΓ©t dαΊ§n.

1. Cα»— mΓ‘y vαΊ½ epicycle

Hình:
vΓ²ng trΓ²n quay Δ‘αΊ§u mΓΊt (cΓ’y bΓΊt) vệt hΓ¬nh
Sα»‘ vΓ²ng Δ‘ang vαΊ½
β€”
t (chu kα»³)
β€”
VΓ²ng to nhαΊ₯t |c_n|
β€”
Sai sα»‘ β‰ˆ
β€”

VΓ²ng to ở ngoΓ i (tαΊ§n sα»‘ thαΊ₯p) dα»±ng khung hΓ¬nh; vΓ²ng tΓ­ xΓ­u ở trong (tαΊ§n sα»‘ cao) thΓͺm chi tiαΊΏt. GiαΊ£m N β†’ cΓ‘c gΓ³c bα»‹ bo trΓ²n, hΓ¬nh mờ. TΔƒng N β†’ hΓ¬nh bΓ‘m sΓ‘t. ĐÒy chΓ­nh lΓ  Γ½ nghΔ©a cα»§a phα»• |c_n| ở module 3: cα»™t cao = vΓ²ng to = Δ‘Γ³ng gΓ³p nhiều.

Tα»•ng Δ‘αΊ§u mΓΊt: P(t) = Ξ£ c_nΒ·e^(inΟ‰β‚€t) vα»›i Ο‰β‚€ = 2Ο€ (chu kα»³ T = 1). Hệ sα»‘ c_n lαΊ₯y bαΊ±ng DFT cα»§a hΓ¬nh mα»₯c tiΓͺu.

2. Mα»™t phasor Δ‘Ζ‘n β€” Euler e^(iΞΈ) = cosΞΈ + iΒ·sinΞΈ

Mα»™t vector quay bΓ‘n kΓ­nh 1. BΓ³ng chiαΊΏu lΓͺn trα»₯c ngang lΓ  cosΞΈ, lΓͺn trα»₯c dọc lΓ  sinΞΈ. Mα»™t cΓ’y kim quay mΓ£ hoΓ‘ Δ‘α»“ng thời cαΊ£ cos lαΊ«n sin.

ΞΈ
β€”
cos ΞΈ (Re)
β€”
sin ΞΈ (Im)
β€”
e^(iΞΈ)
β€”

TαΊ‘i ΞΈ = 0 β†’ e^(iΞΈ) = 1 (bΓͺn phαΊ£i). ΞΈ = Ο€/2 β†’ i (đỉnh). ΞΈ = Ο€ β†’ βˆ’1 (trΓ‘i). ΞΈ = 3Ο€/2 β†’ βˆ’i (Δ‘Γ‘y). Đường sin/cos bΓͺn dΖ°α»›i lΓ  "bΓ³ng" cα»§a mΕ©i kim trượt theo thời gian β€” gα»‘c cα»§a mọi sΓ³ng.

3. Phα»• |c_n| β€” Δ‘α»“ng bα»™ vα»›i cα»— mΓ‘y Δ‘ang chαΊ‘y

Cα»™t chiều cao |c_n| theo tαΊ§n sα»‘ n. Cα»™t Δ‘ang được epicycle dΓΉng (≀ N) sΓ‘ng mΓ u; cα»™t bα»‹ cαΊ―t bỏ thΓ¬ mờ. CαΊ―t cα»™t thαΊ₯p = nΓ©n hΓ¬nh mΓ  mαΊ―t gαΊ§n nhΖ° khΓ΄ng thαΊ₯y khΓ‘c.

tαΊ§n sα»‘ Δ‘ang dΓΉng (≀ N) tαΊ§n sα»‘ bα»‹ cαΊ―t bỏ  Β·  trα»₯c ngang: n (gα»“m cαΊ£ n Γ’m)  Β·  trα»₯c dọc: |c_n|

Mở πŸ“– README để xem lΓ½ thuyαΊΏt Δ‘αΊ§y Δ‘α»§: cΓ΄ng thα»©c Euler, chuα»—i Fourier phα»©c, vΓ¬ sao cΓ³ tαΊ§n sα»‘ Γ’m, quan hệ c_n ↔ a_n,b_n, vΓ  6 bΓ i tαΊ­p cΓ³ lời giαΊ£i.